Operacijos mechanizmas
Mechaninis patraukimas:
Operates through direct mechanical linkage (e.g., hydraulic cylinders, cables, or levers). Its movement is physically coupled to the operating machinery (e.g., a crane or excavator). For example, a hydraulic grab Naudoja skysčio slėgį, kad atidarytumėte/uždarytumėte žandikaulius, o kabelio valdomas griebtuvas priklauso nuo gervių ir skriemulių .
Apribojimas: reikalingas nuolatinis operatoriaus rankinis įvestis, kad būtų galima sureguliuoti sukibimo stiprumą ar padėtį .
Nuotolinio valdymo pultas:
Naudojamos elektroninės ar belaidės sistemos (E . g ., radijo dažnis, „Bluetooth“ ar pririšti kabeliai), kad būtų perduoti komandoms . operatoriai, valdantys jį nuotoliniu būdu naudodamiesi vairasvirčiu, jutikliniu ekranu arba automatine programine įranga ..
Privalumas: Įgalinkite tikslius, realiojo laiko pakeitimus be tiesioginio fizinio kontakto su įranga .
Valdymo sistema: skirtumas tarpMechaninis patraukimasirNuotolinio valdymo pultas
Mechaninis patraukimas:
Remiasi rankinio miklumo ir operatoriaus patirtimi . sukibimo jėgos ar krypties pokyčiai priklauso nuo operatoriaus sugebėjimo manipuliuoti svirtimis ar pedalais .
Pavyzdys: statybininkas, reguliuojantis hidraulinio griebtuvo kampą, vizualiai stebėdamas krovinį .
Nuotolinio valdymo pultas:
Integruoja jutiklius, fotoaparatą ar AI algoritmus, skirtus patobulintam valdymui ., kai kurie modeliai naudoja jėgos grįžtamąjį ryšį arba hapticą, kad imituotų lytėjimo pojūčius nuotoliniu būdu .
Išplėstinė funkcija: autonominis patraukimas, pagrįstas apkrovos svoriu ar medžiagos tipu (e . g ., metalo laužo vs . birios žvyro) . laužo laužo
