Kelių-jutiklių sintezės padėties nustatymas
Lazerinis atstumas / kontūrų nuskaitymas: konteinerio pakreipimo sistemos priekyje sumontuoti lazeriniai jutikliai, kurie realiu laiku matuoja atstumus iki konteinerio vidinių sienelių, kampinių stulpų ir durų staktų, sukuriant 3D vidinės erdvės kontūrą.
Vizuali padėties nustatymo sistema: Pramoninės kameros nustato konteinerio kampų liejinius arba žemės žymes, o vaizdo apdorojimo technologija naudojama poslinkiams ir kampiniams nuokrypiams apskaičiuoti.
Encoder and Inercial Measurement Unit (IMU): pateikia realiu{0}}laiku grįžtamąjį ryšį apie mobiliosios važiuoklės važiavimo atstumą, vairavimo kampą ir horizontalią padėtį, ištaisydamas susikaupusias klaidas.
Pusiau-automatinis / rankinis pagalbinis režimas: esant ne-standartiniams konteineriams, sudėtingam krovinio išdėstymui ar specialiems veiklos reikalavimams, sistema persijungia į žmogaus-mašinos bendradarbiavimo režimą. Operatorius naudoja pramoninio -klasės rankinį nuotolinio valdymo pultą mikro-greičiui valdyti, o sistema teikia kelis grįžtamojo ryšio realiuoju laiku{6}} mechanizmus:
Vizualinis nurodymas: valdymo sąsaja dinamiškai rodo tikrąjį{0}}laikinį atstumą ir kampo nuokrypį tarp sistemos ir tikslinės padėties.
Garso-vaizdiniai raginimai: indikatoriaus lemputės ir balso raginimai (pvz., „reguliuoti 10 cm į kairę“) padeda operatoriui greitai ir tiksliai suderinti sistemą.
Saugos barjerai: sistema nuolat praneša apie susidūrimą ir automatiškai sulėtina greitį arba pristabdo artėjant prie kliūčių, kad užtikrintų žmonių ir mašinų saugumą.
